Trung đoàn 201 được thành lập ngày 25/10/1970, tại phum Chen-Cà-Hom, dưới chân núi Săng Túc – huyện Xon Túc – tỉnh Công Pông Thom, Campuchia trong đội hình chiến đấu của Đại đội 40 (Bộ Chỉ huy mặt trận Côngpông Thom), trực thuộc Bộ Tư lệnh Miền, ra đời trong cuộc kháng chiến chống Mỹ thời điểm Đế quốc Mỹ đẩy mạnh thực hiện chiến lược “Việt Nam hóa chiến tranh” và mở rộng chiến tranh ra toàn Đông Dương; đội hình chiến đấu lúc mới thành lập gồm có 1 tiểu đoàn, 1 đại đội trinh sát, 1 đại đội công binh, 1 đại đội Cối 82 mm, 1 đại đội súng máy phòng không 12,7mm, 1 đại đội thông tin, 1 đại đội quân y, 1 đại đội vận tải. 

Trải qua 56 năm xây dựng, chiến đấu và trưởng thành, bắt đầu từ cuộc kháng chiến chống Mỹ cứu nước, chiến tranh bảo vệ biên giới Tây Nam, làm nghĩa vụ Quốc tế tại Campuchia và xây dựng bảo vệ Tổ quốc hiện nay. Bước chân của lớp lớp cán bộ, chiến sĩ Trung đoàn đã đi suốt chặng đường dài từ Công Pông Thom, Công Pông Chàm, Công Pông Chơ Năng, Campuchia, về miền Đông Nam bộ, 10 năm trở lại xứ sở Ăng Co làm nhiệm vụ Quốc tế cao cả, rồi trở về “Miền Đông gian lao mà anh dũng”; vượt qua muôn vàn khó khăn, gian khổ, hy sinh, các thế hệ cán bộ, chiến sĩ Trung đoàn đã lập được nhiều chiến công xuất sắc.